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[发明专利]测试场景生成装置、测试场景生成方法、测试场景生成程序-CN202010217246.X在审
发明人：佐藤知奈津;河内尚;陈羿彣;永井靖 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种测试场景生成装置，其生成关于对车载装置的攻击的测试场景，所述试场景生成装置具备：存储部，其保存包括车载装置中包括的多个构成要素及表示构成要素中可能成为攻击对象的资产的信息的层级信息、表示构成要素之间的关联的要素连结、表示每个构成要素的脆弱性的脆弱性信息、以及表示每个脆弱性的攻击类别的攻击类别信息；分配部，其利用层级信息、脆弱性信息及攻击类别信息来创建规定每个构成要素的攻击类别的攻击类别信息；以及场景创建部，其基于要素连结来生成到作为资产的构成要素为止的侵入路径，并利用攻击类别信息生成多个按照侵入路径的顺序排列构成要素及攻击类别的组合的测试场景。
测试场景生成装置方法程序

[发明专利]一种虚拟场景生成方法及装置-CN202211319584.X在审
发明人：许冰冰;周超伦;万平;何小敏;孟岩 -专利权人：珠海金山数字网络科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟场景生成方法及装置，其中所述虚拟场景生成方法包括：确定目标地形以及所述目标地形对应的虚拟场景生成策略，其中，所述虚拟场景生成策略中包含虚拟场景配置信息；根据所述虚拟场景配置信息确定初始虚拟场景的面积信息、以及所述初始虚拟场景对应的虚拟对象模型；根据所述面积信息对所述初始虚拟场景进行调整，并将所述虚拟对象模型添加至调整后的初始虚拟场景中，生成候选虚拟场景；根据预设的地形条件在所述目标地形中确定虚拟场景放置点，并根据所述虚拟场景放置点以及所述候选虚拟场景生成目标虚拟场景。通过该虚拟场景生成方式可以实现自动化的生成虚拟场景，避免人工进行虚拟场景的生成造成时间以及人力的浪费。
一种虚拟场景生成方法装置

[发明专利]汽车驾驶仿真场景的生成方法、装置、计算机及存储介质-CN202211059912.7在审
发明人：张平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车驾驶仿真场景的生成方法、装置、计算机及存储介质，属于汽车驾驶仿真技术领域。包括：获取现实场景数据，并基于现实场景数据确定现实场景关键要素；根据现实场景关键要素生成初步仿真场景，并基于仿真场景数据确定初步仿真场景关键要素；根据初步仿真场景关键要素，以及预先设置关键要素与场景类别数据之间的映射关系，得到初步场景类别数据；将初步场景类别数据与预设目标场景类别数据进行比较，得到缺少场景类别数据，基于缺少场景类别数据生成补充仿真场景；将初步仿真场景与补充仿真场景合并，得到最终仿真场景。本发明根据缺少场景类别数据生成，生成目标明确，降低仿真场景生成的随机性，提升生成效率。
汽车驾驶仿真场景生成方法装置计算机存储介质

[发明专利]自动驾驶的测试场景生成系统及方法-CN202210725702.0在审
发明人：文谢 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶的测试场景生成系统及方法，包括场景生成子系统，该场景生成子系统包括：功能场景生成模块，用于从自动驾驶系统的需求文件中提取与场景构建相关的功能需求，并对所述功能需求进行分析，确定功能场景；逻辑场景生成模块，用于在所述功能场景的基础上结合地图库定义参数空间，从而生成与所述功能场景对应的多个逻辑场景；具体场景生成模块，用于在所述参数空间内确定参数值，并结合所述地图库生成与逻辑场景对应的多个具体场景本发明实现了场景的分层泛化，能够快速构建大量测试场景，扩大了测试场景的覆盖范围，又不会出现场景冗余情况的出现。
自动驾驶测试场景生成系统方法

[发明专利]基于生成式大模型的场景生成方法、装置和存储介质-CN202310800447.6在审
发明人：李阅苗 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔优家智能科技（北京）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于生成式大模型的场景生成方法、装置和存储介质，涉及智慧家庭技术领域，该基于生成式大模型的场景生成方法包括：对目标对象的交互数据进行识别，得到识别结果，其中，识别结果至少包括用于对智能设备进行控制的控制指令；将控制指令和场景分类模板输入生成式大模型，获得生成式大模型输出的目标交互场景的场景类型，其中，场景分类模板中至少包括历史交互场景的场景类型和控制指令的指令格式之间的对应关系；将已经建立的场景类型对应的场景生成模板和控制指令输入生成式大模型，根据生成式大模型输出的场景脚本生成目标交互场景。
基于生成模型场景方法装置存储介质

[发明专利]应用于飞行场景仿真的场景生成方法-CN201510324351.2有效
发明人：刘连胜;崔秀海;蒙春城;王晓龙;彭宇;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：应用于飞行场景仿真的场景生成模块及生成方法，涉及一种场景生成技术。是为了满足飞行场景仿真对高帧频、高分辨率的场景生成的需求，以及实现基于USB 3.0超高速接口的图像传输。它包括用于通过调用USB 3.0驱动程序实现基于USB 3.0接口的场景图像高速传输的USB传输步骤；用于通过调用图形API生成动态场景图像，图像的分辨率、颜色灰度以及目标移动速度通过人机界面设置的场景生成步骤；用于通过调用图形API显示场景生成单元生成的图像以及经USB传输单元接收到的场景图像的场景显示步骤。本发明适用于飞行场景仿真的场景生成。
应用于飞行场景仿真生成模块方法

[发明专利]一种虚拟场景生成方法、装置、设备和存储介质-CN202110178014.2有效
发明人：蔡家闰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚拟场景生成方法、装置、设备和存储介质；本申请实施例可以获取待生成的目标虚拟场景对应的场景特征信息；基于场景特征信息，在初始虚拟场景中生成场景划分网络，场景划分网络包括至少一条划分线路；生成待添加至场景划分网络中的场景对象集合，场景对象集合包括至少一个场景对象；将场景对象与场景划分网络中的划分线路进行属性匹配，得到分配给划分线路的候选场景对象；根据候选场景对象与划分线路之间的位置关联信息，从候选场景对象中筛选出目标场景对象；将目标场景对象分配至划分线路，以将目标场景对象添加至场景划分网络中，生成目标虚拟场景。该方案可以程序化地生成虚拟场景，并提高虚拟场景的生成效率。
一种虚拟场景生成方法装置设备存储介质

[发明专利]虚拟形象的导播方法、装置及系统-CN201910605279.9有效
发明人：周健巍;唐锋;陈泽鑫 -专利权人：北京星律动科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟形象的导播方法、装置及系统，该方法包括：接收现实场景的数据；将所述现实场景的数据发送至虚拟场景生成平台，以供所述虚拟场景生成平台根据所述现实场景的数据生成虚拟场景的数据；向所述虚拟场景生成平台发送控制信号以控制所述虚拟场景的数据的生成；接收由所述虚拟场景生成平台生成的所述虚拟场景的数据；将所述虚拟场景的数据与所述现实场景的数据进行混合叠加以得到演播数据；输出所述演播数据。利用本发明的虚拟形象的导播方法、装置及系统，能够对虚拟场景进行实时控制，便于对虚拟场景与现实场景进行混合叠加。
虚拟形象导播方法装置系统

[发明专利]一种基于场景分类的场景生成方法及其系统-CN202310625301.2在审
发明人：陈君毅;肖文博;邢星宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于场景分类的场景生成方法及其系统，该方法包括：根据场景分类维度，对场景划分类别，得到场景分类结果；基于场景分类结果，生成相应的场景蓝图；基于场景蓝图进行具体场景采样，通过校验后得到具体场景集在对场景划分类别时，通过对场景本体底层元素的再加工，构建分类维度，以对场景中的实体、实体属性以及实体间的关键关系进行划分；在生成场景时，基于场景类别划分结果，生成场景蓝图子块以及关键参数约束条件；整合得到场景蓝图与逻辑场景参数约束条件组；选取采样方法后基于场景蓝图采样得到具体场景。与现有技术相比，本发明能够针对不同类型的场景自动化生成场景蓝图，且生成大量有效的、符合测试目标的具体测试场景。
一种基于场景分类生成方法及其系统

[发明专利]仿真场景的生成方法及装置-CN202111576576.9在审
发明人：陶鑫;周清 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种仿真场景的生成方法及装置，该方法包括：获取仿真场景的配置信息，配置信息中包含仿真场景中预设的交通信息；对仿真场景中预设的交通信息进行蒙特卡洛采样，获取仿真场景的场景信息；根据仿真场景的场景信息，生成仿真场景。通过该方式，由于采用蒙特卡洛采样生成仿真场景，进而可以提高仿真场景的生成效率，以生成大批量仿真场景。
仿真场景生成方法装置

[发明专利]自动驾驶测试场景的初始化生成方法、装置及设备-CN202210580924.8在审
发明人：董乾;薛云志;杨光;孟令中;陈贺;武斌 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶测试场景的初始化生成方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取自动驾驶测试场景的场景描述信息，场景描述信息包括：测试场景的场景初始化区域和场景参与者相关信息；基于与场景初始化区域匹配的道路元素，生成场景参与者的可行驶区域；获取道路元素的KD树；基于场景参与者相关信息和KD树，从可行驶区域中搜索场景参与者的生成位置点，并确定场景参与者的生成朝向；按照生成位置点和生成朝向，在道路元素所在的场景地图中生成场景参与者；其中，自动驾驶测试场景包括场景地图和场景参与者。本发明能够提升场景参与者的位置点搜索速度，实现测试场景的快速初始化生成。
自动驾驶测试场景初始化生成方法装置设备

[发明专利]一种生成视频描述的方法-CN202110854988.8有效
发明人：高扬;陆旭阳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供一种生成视频描述的方法，包括：S1、使用开源的预训练场景图生成模型从视频中初步提取实体、关系和属性；S2、通过细粒度场景图优化器，将初步提取的实体、关系和属性转化为优化场景图，将优化场景图作为视频语义及其结构的表示；S3、将视频和优化场景图输入场景图引导文本生成模型，生成符合视频和场景图内容的文本；场景图为准确场景图时，生成准确的视频描述，场景图为多样场景图时，生成多样可控的视频描述。本发明可以在准确生成的基础上做到可控生成，在实际应用中，用户可以根据视频中感兴趣的实体或关系构造场景图，并利用该模型生成针对特定语义内容的视频描述。
一种生成视频描述方法

[发明专利]基于辐射传输的虚拟现实场景生成系统-CN202311142381.2在审
发明人：袁梁;罗翼鹏;徐勇 -专利权人：四川物通科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及基于辐射传输的虚拟现实场景生成系统。所述系统包括：3D场景生成单元和虚拟现实场景生成单元；所述3D场景生成单元，配置用于基于输入的二维图片，生成第一三维场景和生成第二三维场景；所述虚拟现实场景生成单元，配置用于导入第一三维场景和第二三维场景，将第一三维场景和第二三维场景进行像素重叠，以此得到重叠三维场景，将重叠三维场景划分为多个体元，建立重叠三维场景的辐射传输方程，并求解辐射传输传输方程得到方程求解结果，发射射线到重叠三维场景中，得到虚拟现实场景通过像素重叠和三维场景生成，实现了更逼真、自然的虚拟现实场景，增强了深度感和真实感。
基于辐射传输虚拟现实场景生成系统

[发明专利]一种面向自动驾驶系统的仿真测试场景生成方法-CN202210644626.0在审
发明人：晏荣杰;李昌文;张健 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自动驾驶系统的仿真测试场景生成方法。本方法包括：1)根据测试需求确定待生成测试场景中的场景元素及其可选值，以及场景元素取值组合的约束；2)设定抽象场景数量N和覆盖强度K，迭代地生成N个满足场景元素取值约束的抽象场景；3)将生成的N个抽象场景映射为N个逻辑场景，并将每个所述逻辑场景分别实例化为多个具体场景；4)使用启发式方法，以添加交通参与者的方式，对所述具体场景进行扰动，生成仿真测试场景。本发明能够在一定的测试场景数量限制内，达到抽象场景层面的高覆盖率，并在抽象场景实例化为逻辑场景后，实现相比随机采样更高的碰撞场景生成比例。
一种面向自动驾驶系统仿真测试场景生成方法

[发明专利]基于生成对抗网络的场景图像生成方法和装置-CN202011181870.5在审
发明人：邢萌;于淼淼;李硕豪;石志强;杨朝红;王青海;赵萌;金丽亚;毕建权;陈财森 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开提供了基于生成对抗网络的场景图像生成方法和装置。所述方法包括：获取当前文本信息；提取所述当前文本信息中的文本特征；提取所述当前文本信息中的场景图特征；对所述场景图特征和文本特征进行特征融合，生成融合特征；将所述融合特征输入到预先训练的场景图像生成模型中，生成对应的场景图像。以此方式，能够根据文本信息的描述生成场景图像，使得生成的场景图像与真实的场景图像更接近，能够有效描述了场景图像中对象之间的位置关系。
基于生成对抗网络场景图像方法装置

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